Se me ocurren un par de opciones:
+ Que tengas pelado el cable del acelerador y se quede enganchado, por eso cuando levantas el pie, el cable se engancha y sigue acelerado el coche.
+ Que tengas el cable del acelerador demasiado tensado de forma que, aunque levantes el pie del pedal de acelerador, el cable todavía siga tirando y se vaya acelerando poco a poco el coche.
+ Que se te haya movido el tornillo relacionado con el reglaje de ralentí. Si no sabes cuál es, al final de la página 12 del documento pdf con el manual relacionado con la inyección diésel viene indicado, señalado con el número 7, el manual es éste:
http://renault21.es/Manual/Carb_Iny/MRINJDIESEL.pdf.
Lo último que tocaría sería esto últiom, el tornillo de reglaje de ralentí, comprueba primero el tema del cable, que no esté pelado ni demasiado tenso.
Ahora mismo no se me ocurre nada más, en principio creo que no debería ser un problema grave.
Un saludo y suerte.