hola bienvenido el_danniele:
yo sospecho que te entra aire en el circuito del gasoil si tiene aire cuando esta en relenti hace espasmos como si llegara a pararse y golpeteos. una forma sencilla de comprovar si tienes aire en los tubos es esta:
cerca de la bomba de gosoil hay un tubo de entrada y otro de salida y los dos tienen un tramo pequeño de color transparente si hay aire veras unas burbujas en esos tramos transparentes las burbujas pueden ser muy pequeñas o grandes si hay burbujas significa que hay aire y que el motor ira de forma irregular con muchas vibraciones en relenti y llegando incluso a pararse.
para que funcione sin ruidos ¡, sin vibraciones los tubos tienen que estar llenos de gasoil sin burbujas.
comprueba esto que te comento antes de seguir con otras cosas.
le has cambiado el filtro de gasoil ultimamente
si tienes burbujas revisa todos los tubos del gasoil, la bomba de gasoil, los inyectores etc. todo el recorrido del gasoil en busca de alguna entrada de aire o perdidas.