pepetrola, van quedando pocos R 21 y en el foro apenas hay quien lo consulta, aparte de que repuestos de estos vehículos es difícil encontrar, por ejemplo he buscado por todas partes el manocontacto de presión de aceite de dos terminales sin resultado, como el guardapolvos de la dirección asistida (no de los palieres) y tampoco se encuentra la que debe llevar, siento no poderte ayudar en lo que pides pero he querido responder a tu petición por dar algo de actividad a este foro.
No sé que casas de recambios manejas pero yo encuentro de todo.
En efecto ese manocontacto creo que es difícil de encontrar pero el resto de cosas sí las hay, creo que es el que te da el error E4 que yo lo tengo.
guardapolvos de dirección asistida es una cosa bastante rara.