El ABS de los 21 falla bastante, creo que
motorman comentó hace poco que cambiando los captadores se solucionaba el problema.
Mira donde te ha dicho
GasTravatDiesel y echa un vistazo al manual de frenos, por si te sirve:
http://renault21.es/Manual/Taller/frenos.pdfUn saludo.