ruido en el eje delantero

[erguilles]

Cuando pasa a la quinta marchas y paso de 80 empieza a sonar un ruidillo q transmite las vibraciones al pedal del acelerador.
Suena por la parte delantera derecha,es como un chirrido,cuando le piso el acelerador a mas de medio pedal no suena,pero en cuanto lo sueltoy pongo un poco en pie encima del acelerador enpieza a chirriar y a bibrar.

Haber si me podeis decir de q es por q me tiene acojonado.

gracias......saludos