Yo los limpié con espuma seca, y la verdad es que quedaron muy bien. También limpié los asientos con eso, y quedaron como nuevos.
Esta foto es poco después de la limpieza. No tengo del antes, pero los colores estaban algo más oscurecidos (pinchar para verlo mas grande)
![](http://img3.glowfoto.com/images/2006/12/28-0358544358T.jpg)
También recomiendan amoniaco diluido en agua, pero no he hecho la prueba.