También tuve un problema con la luz del ABS encendida de continuo, pero en mi caso la causa era otra pues el ABS actuaba. El problema era un relé defectuoso:
https://renault21.es/index.php?topic=10616.msg197839#msg197839Como te indica el compañero, para ver por dónde andan los tiros habría que conectarle la maleta de diagnosis.